2020年机器人比赛规划详解(二)

来源:未知日期:2020-04-11 15:19 浏览:
        大家好呀!你们的小编又来啦~今天小编继续为大家分享上次的内容,上次我们分享了机器人比赛的分类和2020年机器人比赛规划及分析,没能看到的伙伴们可以查看历史推送文章进行阅读。


今天小编为大家继续分享剩下的内容机器人比赛的赛前准备、参加机器人比赛的现场流程。

	
	

			

			
机器人比赛的赛前准备

			

			
机器人比赛的赛前准备分为五个阶段:第一阶段赛事发布、第二阶段赛事选择、第三阶段项目启动阶段、第五阶段蓄势待发查漏补缺。

		
第一阶段——赛事发布(赛事发布当天)赛事主办方发布比赛的规则及报名方式

第二阶段——赛事选择(赛事发布后2-3天)确认是否参与赛事,确认比赛项目

		
第三阶段——项目启动阶段(赛事发布后10-20天)


1、确认校区相关负责团队

2、准备相关赛台以及附属物

3、研发比赛方案

4、学生选拔(立项后即可启动招生,1个月内完成招生)

5、确认学生分组(招生结束当天)

6、零件的报备与采买(确认分组后)


第四阶段——训练阶段 1、确定训练时间及人员 2、按训练计划完成训练
第五阶段——蓄势待发、查漏补缺
1、学员赛前最后强化训练

2、准备好教练及学员的差旅行程

3、做好安全行程预案


				
第一阶段 赛事发布

				

新的比赛公布以后,会伴随着比赛主题、比赛规则以及比赛时间的公布。通常比赛发布当天至比赛,中间有三个月时间。


				
第二阶段 赛事选择

				

	

				
第三阶段 项目启动阶段

				
1、确认校区相关负责团队

比赛相关内容一经公布,各校区积极安排并确认项目负责小团队,团队的选择方式如下:  

(1) 具有带队经验的教师优先安排为团体小队长,其他教师辅助。  

(2) 具有丰富教学经验  

(3) 具有创新精神  

2、准备相关赛台以及附属物 赛事规则发布以后,校区根据校区的招生能力,决定是否自己校区带队伍或者是与邻近校区合作,决定后尽快上报给教研部赛台以及附属物的采买信息,保证后续比赛研究的正常进行。 3、研发比赛方案 确认好项目负责团队以后,减少相关教师的排课量,以比赛优先,积极研究比赛方案,各校区至少出一套稳定的比赛方案。 研究院不再提供比赛方案。在方案研究期间竞赛部门会组织相关经验切磋会议,并根据校区准备情况给予相应的教师积分奖励,具体安排大致如下: 规则公布一周:校区进行初步预赛及经验交流 规则公布二周:校区进行二次预赛,进行经验交流及方案完善 规则公布三周:校区进行赛事决赛,确定最终训练方案 备注:训练方案的制定尽量本着简单有效,方便后期后期授课与理解。 4、学生选拔 各校区统计完报名学生以后,集训当天学生以个人为单位参加校区内部的选拔赛。选拔赛选取本届比赛中的一个较为简单的小任务,在两个小时的时间内独立完成搭建、编程及操作等,小任务规则完全按照比赛规则进行,选拔赛期间禁止带队教师进入辅导或整顿秩序(检测学生素养)。 两小时结束后由带队教师进行检查,完成任务者入选比赛。要求做到全程公开、公正、公平。 以下情节作为学生的重点考察目标: (1) 按时完成任务但干扰他人完成任务者 (2) 按时完成任务但纪律极差者 (3) 按时完成任务但破坏赛台得分物者 (4) 未能完成规定任务但完成其他任务者 (5) 因突发情况导致未能按时完成任务者 5、确认学生分组(选拔结束当天) 根据上述考察点的完成情况,教师之间商讨合适的队员组队方法,平均整体实力,对于有强烈得奖要求的家长可以强强组队。再由带队教师进行分组确认,分组原则按如下顺序进行: (1) 以家长要求为主,按家长要求进行相应的分组。 (2) 按照家长参赛目的,考虑到学生能力,再分出“参赛队”和“奥赛队”。 (3) 按照学生年龄来分,相同年龄段的分为一组。 最后将分好组的学生分配给带队教师,带队教师与其日常上课学生尽量分在一起,非其上课学生则由代课教师向带队教师说明学生情况,增加带队教师对其学生的认识程度。 6、零件的报备与采买(确认分组后) 该校区确认好参赛学生及教师以后,由带队教师负责检查所需零件是否足够参加比赛,若零件不够,查看是否可替代,若不可替代,则根据数量列出清单,校区之间进行统筹,仍然不足的零件上报进行采买。 零件的代替、借用及采购工作要求在集训第一天前全部完成。具体实施步骤如下: (1) 带队教师统计参赛所需零件。 (2) 校区内不够的零件由教学主管统计,与其他校区教学主管借用,双方均做好备案。 (3) 若零件不足且校区间无法借用,则由每个校区教学主管做好采买表格,发送至教研部审核。采买表格如下

				
第三阶段 项目启动阶段

				
1、确定训练时间及人员  

该校区分配好带队团体及学生后,由校区自己进行集训时间安排与切实可行的集训方案(根据学生安排对招生时做的集训方案进行改动,保证方案的有效性与落地性)。

若集训为期较短,则集训时间要求尽量安排连续的整天,每天共计 6 课时。若集训为期较长,则安排分散的整天或半天,每周至少一次。 2、训练流程 2.1、队伍团建 集训之初是队伍的建立。所有队员及带队教师在集训第一天才相互见面,为方便以后的集训,以及团队协作的增强,所有学员进行一些小游戏来相互认识,带队教师强调课堂秩序及集训过程中的注意事项。 举例小游戏: (1) 你画我猜 每队选出一个人,用动作去表演出自己的名字中的每一个字,然后其他队员去猜,直到有人全部猜中比划的人的名字,然后换下一个队员上场。以此方法来让每个队员都认识自己的队友。 (2) 口头传令 队员站成一列,由带队教师悄悄告诉每个队伍的排头一个词或者一首诗,之后排头向后传话,传到最后一名队员以后,队员喊出刚才教师给的话,看哪只队伍又快又准。传话过程中如果对方队伍任何一个人听到了己方队伍的内容可以立刻喊出来,如果完全一样,则对方队伍获胜。以此游戏主要考察队员之间的配合。

	
带队教师注意事项:  

(1) 强调纪律性和团队性。

(2) 明确团队分工,部分队伍分工会出问题,导致学生无法完全融入团队。  

(3) 时间安排合理。

(4) 通过游戏进一步熟悉团队,根据不同性格的孩子针对性的进行训练。  


2.2比赛规则的解读  

比赛中规则最为重要。认真解读规则能够更好的通过某些更简单的方式获取更高的分数。  

带队教师带领学生一起解读规则,每一条都细心认真讲解,学生出现疑问要及时解答。具体规则解读细则如下: (1) 逐条讲解规则,对于某些任务分为限定条件和非限定条件,限定条即要求按照指定方式完成任务,其他方式无效;非限定条件可以用任何方式完成任务。 (2) 部分任务得分方式不一,且含有“或”和“且”的关联词,则含有 “或”的任务仅能得到多个分数中的一个,需要适当的取舍;含有“”的任务可得到多个分数的累加。 (3) 规则中含有惩罚扣分项,要区分好扣分方式,避免不必要的扣分。 规则中一般含有赛台得分物因机器故障被遗落在基地外的处理情况,要仔细理解,避免被裁判拿走得分物而无法取得相应的分数。 2.3、 比赛方案的选定 校区方案在前期由带队教师负责确定,随后带队教师带领学生进行方案分析,讲解方案中路线的选择,机械臂的构成、作用等,以及程序的编写运用,要求学生都能够熟练运用该方案。 2.3、 结构的设计 带队老师按照自己的方案给学生进行结构讲解,分析每一个任务所需要的结 构类型,诸如:需要勾的、需要推的、需要拉的、需要按压的、需要转动的等等,然后带领学生进行原型车及机械臂的搭建。 原型车的搭建注意事项如下: (1) 原型车尽可能的小,并且包含必要的器件(主控器、电机、颜色传感器等)。 (2) 原型车的车型尽量保证为正方形,方便机械臂的设计。 (3) 电机的选择:选电机旋转角度偏差较小的作为左右马达带动车运动。具体方法:统一让电机旋转 10000 度,选择两个偏差差不多的电机。 (4) 颜色传感器的选择:使用之前进行光值测量,选择光值稳定的颜色传感器。 (5) 陀螺仪的选择:陀螺仪本身属于不稳定硬件,有可能在比赛进行中 陀螺仪角度数值记录发生崩溃,即陀螺仪角度记录数值不断增加,不再按照车的实际转动角度进行测量,进而导致程序无法继续运行。然而对于一个很长的路线而言,车体转动直角除了撞墙矫正或双光感矫正以外,只有陀螺仪进行矫正比较准确,因此陀螺仪在比赛中的选择需要带队教师进行一定的斟酌。

	
机械臂搭建原则如下: 

(1) 统一性。充分运用所设计的机械臂,单个机械臂最好能够完成多个任务,以此为完成其他任务节省时间。  

(2) 高效性。机械臂最好能够一次性完成任务,不需要多次重复,避免时间的浪费。  

(3) 快捷性。为完成多个不同的任务,需要更换不同的机械臂,因此需要机械臂套在原型车上,牢固但不固定,以便更换机械臂时更迅速。 

(4) 易性。机械臂的设计尽量简单有效,保证孩子能够充分理解每个机械臂的机械原理。

2.5、程序的设计 结构完成以后就进行编程操作,把理想化的运动变成现实的运动。带队教师需要讲解原型车行走路线,按照既定的路线进行相应的编程。程序的编写需要注意以下几点: (1) 程序简单易懂,尽量避免有过于难理解的程序,便于给学生讲解清楚,让学生尽快入手。 (2) 最好每个重点程序块都有批注,以便学生及教师查找对应的位置。 2.6、 专项训练 结构及程序均完成以后,学生应按照既定路线进行操作,在操作过程中,对于某个项目能力较弱的学生或配合不默契的团体,进行该项目的专项操作训练,具体训练方式如下 2.7、 模拟比赛 完全按照比赛流程进行,各校区可协调至统一一个校区进行模拟比赛。模拟比赛注意事项: (1) 模拟比赛完全按照正规比赛流程及规则进行,带队教师禁止进入比赛区。 (2) 裁判员选择非带队教师,要求该教师熟知比赛规则及得分。 (3) 正规比赛流程详见下表 (4)模拟比赛结束后,各校区带队教师进行总结改进。 2.8、 学生管理及处罚 集训及模拟比赛期间,对于学生的管理处罚如下: (1) 参赛学生应按时参加集训及模拟比赛,对于无故迟到者进行一次警告,多次迟到与家长进行反应沟通。 (2) 参赛学生应听从带队教师安排,对于不听从安排者进行一次警告,多次不听从者与家长进行反应沟通。 (3) 参赛学生应积极对待比赛,对于破坏秩序者进行警告及相应的惩罚(罚站),且告知其家长。 (4) 队伍选取一个综合能力较强的人作为队长,队长在带队教师不在时(例如比赛时)负责管理整个队伍,严禁队长带队进行与比赛无关的活动,一经发现,剔除其队长职务,全队成员严重警告一次,多次警告无效则进行相应的惩罚,并告知家长。

	
2.9、训练日常反馈  
为了让每一个家长熟悉孩子的训练进度,每天训练结束后都要给家长进行训练反馈,并且客观评价每一个孩子,日常训练反馈是根据训练实际情况进行的,所以教师感受最直观,此处不要把反馈的任务推卸给咨询。反馈时注意如下事项:

1.训练过程中可以拍一些图片作为反馈的素材,拍照尽量是特写镜头,用心拍摄 2.重点反馈孩子今天的的任务分工、训练表现、问题所在、解决办法 3.每天家长训练快结束时会进场观看,所以每天的结束时教师应更加注重整 体孩子的训练效果与分工,其次,训练教室的零件摆放于教室卫生也要重点注意,不要给家长留下乱糟糟印象。 4.确定所带学员后,要及时添加家长微信和电话,保证沟通畅通

		

		
参加机器人比赛的现场流程

		

		
比赛的现场流程:1.签到入场→2.机器人的调整与准备→3.比赛→4.方案调整→5.赛场反馈→6.队伍的解散





				
签到入场

				
比赛正式开始后,带队教师无法进入比赛场地(部分比赛允许调试期间进入),因此队伍交由队长管理,队长及时听取广播并按广播要求进行签到入场以及比赛抽签。

				
机器的调整与准备

				
比赛正式开始前,赛方会给每个队伍提供一定的时间来适应场地,可以进行相应的机器实验与调整。准备阶段期间,队伍应按以下流程进行:

(1) 队长带领队伍听取各自队伍的机器调整时间,提前准备将主控器开机,并检查各个仪器的使用情况。

(2) 轮到自己队伍进行实验调整时,队员应抓紧时间做相应的实验,机器出现的问题应及时调整。

(3) 调整时间结束后,队伍拿好自己的机器,妥善保管,等待正赛通知。

	


				
比赛

				
正式比赛开始后,各队伍队长按照自己的抽签号及广播要求按时上场比赛,主操作手及副操作手拿取好机器等待裁判命令进行比赛,其他人员负责看管其他物品及观察比赛赛况,以便每轮比赛结束后进行及时的调整。比赛期间应注意以下几点:

	(1) 队伍所有成员听取广播通知,按照广播要求进行相应的活动。
(2) 队伍比赛期间主操作手及副操作手要头脑清晰,只负责自己赛台的机器运行情况,严禁在机器运行期间做与比赛无关的其他事项。

(3) 队伍比赛期间除两位操作手以外的队员应坐在原位看管好本队伍的物品,并时刻观察自己赛场的情况。


				
比赛方案调整

				
因为比赛赛场情况与日常训练的赛台会存在差异,如果差异较大,教师根据第一天比赛情况应进行相应的调整,如果情况不是很严重尽量不要更改机器。

	


				
赛场反馈

				
教师带队比赛当天,要将学生赛场的情况及时反馈给家长,可以通过录制小视频以及特写照片,将孩子的准备过程、调试过程、比赛过程、午餐时间等多个环节展示给家长,让家长切身体会到孩子的赛场经历。


				
队伍的解散

				
比赛结束以后,带队教师应按照以下流程有序进行:

(1) 赛后带队教练进入赛场,与队员一起整理零件及其他所携带物品。

(2) 整理完成后整理队伍,统一带出赛场,在场外集合,等待家长接学生。

(3) 待学生接送完毕以后,带队教师携带好所有物品,安全返回校区。

2020机器人比赛全年规划全部内容已经分享完啦,希望能对大家有所帮助,喜欢就请关注我们把我们推荐给身边的朋友哦~想领取视频完整版的伙伴们,识别上方课程抓后二维码添加好友,领取课程哦~
0

首页
电话
短信